产品详情
简单介绍：
GB/T 39785‑2021 图 A.2 铰接式试验试具（儿童铰接试验指）
详情介绍：
GB/T 39785‑2021 图 A.2 铰接式试验试具（儿童铰接试验指）
产品简介：
GB/T 39785‑2021《服务机器人 机械**评估与测试方法》
附录 A（规范性附录）可触及零部件的确定，图 A.2 儿童铰接式试验试具，专门模拟儿童手指，用于面向儿童可接触使用的服务机器人，评估儿童手指伸入缝隙产生挤压、剪切、触电风险。
尺寸参数（图 A.2）
- 指节直径：8 mm，三节铰接可弯曲结构
- 各节长度：13 mm、20 mm、20 mm，总探入长度 53 mm
- 限位挡板直径：50 mm，防止试具整体伸入壳体内
- 关节可在同一平面双向弯曲 90°，无锁止、自由活动
- 试验推力：10 N
- 指尖导电金属，尾部可接香蕉插头，连接防触电探针电源箱做带电判定
应用场景
1、整机研发可靠性验证
儿童陪伴机器人、教育陪护机器人、家用扫地机器人（儿童可接触环境）。
测试机身壳体缝隙、滚轮仓、履带间隙、升降机构、机械臂关节开口；模拟儿童细小手指伸入，评估夹伤、剪切风险；机器人需要在全部工作姿态、*大伸展位置开展测试。
仅适用于儿童可接触的服务机器人；产品明确限定不允许儿童接触时，可豁免本试具测试。
试验操作要点
- 机器人通电，置于全部工作极限姿态；
- 儿童铰接试具施加10 N 推力，各个角度弯曲关节，试探全部开孔、缝隙；
- 限位挡板不允许穿过外壳开口；
- 接防触电探针电源箱，判断指尖是否触碰带电导体；
- 观察指尖是否抵达齿轮、啮合点等危险运动剪切部位。
合格判定
- 限位挡板不能穿过外壳开孔；
- 试具指尖不可触及危险带电部件；
- 指尖不可触及剪切、啮合危险运动零部件。
附录 A 五套试具完整对比
| 试具编号 | 名称 | 关键特征 | 推力 | 模拟对象 | 测试重点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 图 A.1 | 铰接式试验试具 | φ12 mm 三节铰接 | 30 N | 手指 | 手指伸入剪切、触电风险 |
| 图 A.2 | 铰接式试验试具 (儿童) | φ8 mm 三节铰接 | 10 N | 儿童手指 | 儿童细小手指夹伤、触电风险 |
| 图 A.3 | 钝头试具 | φ20 mm 半球刚性杆 | 30 N | 棍棒硬物 | 圆柱硬物伸入剪切风险 |
| 图 A.4 | 楔形试具 | 2 mm 扁平楔块 | 30 N | 薄片薄板 | 薄片插入狭缝夹剪风险 |
| 图 A.5 | 端子试具 | φ8 mm 球形探头 | 1 N | 小金属异物 | 充电插孔带电端子防护 |
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