产品详情
简单介绍：
GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具
GB/T 39785‑2021《服务机器人 机械**评估与测试方法》
附录 A（规范性附录）可触及零部件的确定，图 A.5 端子试具，专门用于机器人电源插孔、充电端子、外露连接器接口的可触及性测试
详情介绍：
GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具
产品简介：
GB/T 39785‑2021《服务机器人 机械**评估与测试方法》
附录 A（规范性附录）可触及零部件的确定，图 A.5 端子试具，专门用于机器人电源插孔、充电端子、外露连接器接口的可触及性测试
尺寸参数（图 A.5）
- 探针头部球形直径：8 mm
- 探杆直径：1 mm，探棒有效长度 100 mm
- 整体刚性直杆，不可弯曲；带绝缘握持手柄
- 试验推力：1 N
-
应用场景
1、服务机器人研发可靠性验证
扫地机器人、商用配送机器人、陪护机器人、消杀机器人、移动机械臂。
机器人置于所有工作姿态，包含充电对接、非充电状态全部工况测试。
试验操作要点（附录 A）
- 端子试具施加20 N 推力，从各个方位插入充电插孔、端子开口；
- 转动、倾斜试具，模拟异物随意插入；
- 外接导通指示灯回路，判断探头是否接触内部带电金属端子；
- 机器人通电状态下开展测试。
合格判定
- 试具球形探头不可接触危险带电金属端子；
- 插孔防护结构可阻挡 8mm 球头探棒触及内部带电件；
- 不允许出现触电风险。
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